东吴证券-兆威机电-003021-2025年半年报点评：业绩稳健增长，新一代灵巧手产品发布

“精选摘要：产品备货增加。2025年上半年公司经营活动净现金流为0.47亿元，同比-29.52%，现金流有所承压。积极布局人形机器人赛道，新一代灵巧手发布2025年7月15日，公司召开ZWHAND新品发布会，首次公开发布DM系列17-20自由度全驱动灵巧手，同时发布LM系列6自由度欠驱动灵巧手。驱动方。”

1. 投资要点业绩稳健增长，精密模具及境内业务表现亮眼2025年上半年公司实现营收7.87亿元，同比+21.93%；实现归母净利润1.13亿元，同比+20.72%；实现扣非归母净利润0.97亿元，同比+33.39%。

2. 分产品看：微型传动系统实现营收4.98亿元，同比+20.51%，精密注塑件实现营收2.39亿元，同比+16.25%，精密模具及其他实现营收0.50亿元，同比+88.52%。

3. 公司三大业务协同发展，其中精密模具及其他业务增长尤为突出。

4. 分海内外收入看：境内实现营收6.93亿元，同比+30.91%。

5. 境外区域实现营收0.94亿元，同比-19.16%。

6. 境内业务成为公司增长的主要驱动力，境外业务短期承压。

7. 25Q2单季度实现营收4.19亿元，同比+25.93%；实现归母净利润0.59亿元，同比+52.28%；实现扣非归母净利润0.50亿元，同比+74.75%。

8. 毛利率稳中有升，研发投入持续2025年上半年公司毛利率为31.97%，同比+0.74pct。

9. 公司整体毛利率稳中有升，主要系高毛利率的精密零件业务占比增长，且其毛利率同比提升。

10. 分业务看，25H1微型传动系统/精密零件毛利率分别为27.61%/43.79%，同比分别-1.89pct/+5.82pct。

11. 2025年上半年公司销售净利率14.40%，同比-0.14pct，基本保持稳定。

12. 销售净利率与毛利率走势略有背离，主要系投资收益减少所致。

13. 2025年上半年公司期间费用率为18.28%，同比下降1.14pct，其中销售/管理/财务/研发费用率分别为4.18%/5.98%/-2.22%/10.35%。

14. 公司持续加大研发投入，研发费用达0.81亿元，但费用率有所优化。

15. 存货同比提升，经营活动净现金流有所承压截至2025年上半年末公司存货2.16亿元，较年初增长17.22%，主要系原材料、在产品备货增加。

16. 2025年上半年公司经营活动净现金流为0.47亿元，同比-29.52%，现金流有所承压。

17. 积极布局人形机器人赛道，新一代灵巧手发布2025年7月15日，公司召开ZWHAND新品发布会，首次公开发布DM系列17-20自由度全驱动灵巧手，同时发布LM系列6自由度欠驱动灵巧手。

18. 驱动方面：DM系列17自由度直驱系列手指根部采用自研空心杯电机（功率密度＞0.5W/g，转动惯量极低），指关节处采用步进电机。

19. LM系列6自由度欠驱系列采用无刷直流电机，具备自锁能力。

20. 传动方面：DM系列17自由度直驱系列手指根部采用一级行星齿轮箱减速（小模数齿轮箱为兆威机电核心技术壁垒，最小可做到10mm），使用滚珠丝杠+推杆将旋转运动转为直线运动。

21. 指关节处为特殊设计步进电机，电机转轴替换为滚珠丝杠直接与推杆连接，高度集成体积小适配指关节。

22. LM系列采用连杆传动。

23. 盈利预测与投资评级：我们维持公司2025-2027年归母净利润预测为2.70/3.32/4.15亿元，当前股价对应动态PE分别为108/88/70倍，考虑到公司在人形机器人灵巧手领域前瞻性布局，维持公司“增持”评级。

24. 风险提示：人形机器人商业化进程不及预期，研发进展不及预期，宏观经济风险。