国泰海通证券-机械行业周报：人形机器人运动能力持续提升，能力边界持续突破

“精选摘要：据中国工程机械工业协会微信公众号，7月份工程机械主要产品工作时长80.8小时，叉车工作时长102小时；工程机械主要产品开工率56.2%，叉车开工率56.4%。从行业销量增速来看，叉车行业外销依然保持较快增长，同时国内已有良好复苏。根据中国工程机械工业协会微信公众号，1-7月，叉车行业销量8。”

1. 本报告导读：上周（2025/8/18-2025/8/22）机械设备指数涨跌幅为+3.08%。

2. 关注人形机器人等领域科技创新、轨交动车组招标催化。

3. 投资要点：投资建议：人形机器人：推荐恒立液压、贝斯特、长盛轴承、兆威机电、鸣志电器、捷昌驱动、曼恩斯特、东华测试。

4. 工程机械：推荐恒立液压、三一重工、徐工机械、中联重科。

5. 出口链：推荐宏华数科、巨星科技、杰克股份、涛涛车业。

6. 机器人：智元、Figure展示机器人行走能力，能力边界持续突破。

7. 近期多家机器人本体厂商展示设备自主行走能力。

8. 智元“远征A2”开展全球首次高温环境下完全自主的24小时行走作业直播挑战，彰显其在机器人环境适应性与持续作业能力上的技术自信。

9. Figure公开展示了不依赖视觉灵活应对复杂环境的能力，通过强化学习训练，机器人行走更加稳健，在某些领域已达到超人水平，且能在无摄像头的情况下行走。

10. 我们认为，从运动控制到感知交互，从单一任务执行到多场景自适应，技术演进正朝着“类人化自主决策”方向加速迈进。

11. 产业仍将维持“技术深化”与“场景落地”双轮驱动态势。

12. 技术层面，人形机器人靠大脑、算法优化与数据积累实现任务自主决策与任务执行，结合“控制算法+精密部件”的设计逻辑，形成“大脑-算法-数据-部件”协同升级路径。

13. 场景层面，逐步从工业向家庭场景渗透，未来有望持续拓展人形机器人能力边界。

14. 轨道交通：第二次复兴号动车招标210组，看好高铁整车及零部件公司发展。

15. 国铁采购平台发布2025年第二批时速350公里复兴号智能动车组采购项目招标公告，本次招标合计共210组。

16. 另外，从近期数据来看，铁路行业资本开支增速稳健，客货运需求景气向好，叠加国铁招标维持高水位，我们看好高铁整车及零部件公司发展前景。

17. 叉车：开工保持高景气，国内外销量维持双位数增长。

18. 从工作时长、开工率来看，叉车的使用需求旺盛。

19. 根据中国工程机械工业协会微信公众号，7月份工程机械主要产品工作时长80.8小时，叉车工作时长102小时；工程机械主要产品开工率56.2%，叉车开工率56.4%。

20. 从行业销量增速来看，叉车行业外销依然保持较快增长，同时国内已有良好复苏。

21. 根据中国工程机械工业协会微信公众号，1-7月，叉车行业销量85.79万台，同比+12%，内销54.61万台，同比+10.4%，外销31.19万台，同比+15.1%；单7月份来看，行业销量11.86万台，同比+14.4%，内销6.97万台，同比+14.3%，外销4.89万台，同比+14.5%。

22. 分车型来看，7月份不含电动步行式仓储车辆的叉车销量为4.51万台，同比+5.85%，其中内销2.80万台，同比+4.68%，外销1.71万台，同比+7.84%。

23. 风险提示：新技术研发不达预期、产业政策变化、市场竞争加剧等。