平安证券-地平线机器人~W-9660.HK-高阶算法即将量产，软硬一体优势增强

“精选摘要：助驾驶方案HSD也将作为奇瑞“猎鹰”的一款先进方案，于2025年内在星途品牌上全球首发量产。城区辅助驾驶解决方案HSD进入量产倒计时。根据公司公众号披露，公司推出最新HSD(HorizonSuperDrive)，该版本为基于端到端+强化学习的城区辅助驾驶解决方案，具备低时延、拟人防御性驾驶。”

1. 事项：公司披露2025中期业绩，2025上半年公司实现营业收入16亿元（同比增长68%），经调整亏损净额13亿元。

2. 平安观点：研发支出大幅增长。

3. 剔除面向模型训练的云计算费用后，地平线的运营效率已稳步提高。

4. 上半年研发开支同比增长62%，达到23亿元，主要是由于云服务费及其它技术服务采购增加，以及研发人员开支增加所致。

5. 由于酷睿程研发开支增加导致的亏损增加，权益法投资收益亏损4亿元。

6. 支持高速领航的处理硬件收入占比明显增加。

7. 分业务结构看，得益于征程6处理硬件快速增长，上半年公司的产品解决方案收入7.8亿（其中超过80%来自中高阶产品的贡献），同比增加250%，毛利率同比提高至45.6%，汽车产品及解决方案平均售价提高。

8. 此外，公司上半年的授权及服务业务收入同比增长7%，达到7.4亿元，2025上半年公司向超30家客户授权算法及软件，助力客户缩短产品开发周期并降低前期开发成本。

9. 我们认为城区领航功能将继续下沉至经济型车，加速城区领航功能的普及，有利于征程6高阶软硬件产品出货量增长。

10. 征程6系列产品实现低、中、高全阶通关。

11. 截至2025年8月，公司征程系列处理硬件达成累计出货量突破1000万套。

12. 征程6系列产品算力覆盖18TOPS~560TOPS，覆盖各类辅助驾驶需求。

13. 1）入门级产品：博世基于征程6B开发的新一代多功能摄像头平台计划于2026年年中实现量产，现已获得多家全球和中国本土知名车企的项目定点。

14. 2024年地平线在中国市场自主品牌乘用车前视一体机计算方案市场占有率超三成，位列第一，征程6B将持续巩固地平线在一体机市场的领先地位。

15. 2）中阶产品：征程6E/M已获超20家车企的定点，赋能超100款智能汽车。

16. 3）高阶产品：基于征程6P打造的地平线城区辅助驾驶方案HSD也将作为奇瑞“猎鹰”的一款先进方案，于2025年内在星途品牌上全球首发量产。

17. 城区辅助驾驶解决方案HSD进入量产倒计时。

18. 根据公司公众号披露，公司推出最新HSD(HorizonSuperDrive)，该版本为基于端到端+强化学习的城区辅助驾驶解决方案，具备低时延、拟人防御性驾驶、横纵向协同丝滑控车等优势。

19. 在近期公司举办的先锋体验日活动中，搭载最新HSD版本的车辆可在完全无图、无明显道路边界的施工砂石路面顺畅前行。

20. 地平线HSD将于年内首发搭载于奇瑞星途星纪元E05开启量产交付，同时公司坚信HSD会成为未来Robotaxi无人驾驶出租车的技术底座。

21. 海外客户拓展有成效，订单储备丰富。

22. 基于征程6B处理硬件打造的新一代基础辅助驾驶解决方案已获得两家日本车企在中国以外市场的车型定点，预计将带来全生命周期超750万套的出货量。

23. 国内共有9家合资车企的30款车型定点地平线的解决方案，这表明继地平线与大众集团合作之后公司进一步拓展了产品的国际化布局，并提升了全球品牌影响力。

24. 盈利预测与投资建议：得益于智驾平权战略，2025上半年公司高速领航产品占比提升，千万套出货量达成验证扎实的工程能力。

25. 2025年下半年公司迎来高阶算法量产上车关键时刻，验证其软硬一体优势。

26. 放眼未来，公司将立足本土，扩大高阶产品份额及渗透率，拓展海外，分享海外汽车业智能化发展的行业红利。

27. 根据公司最新情况，我们调整公司2025~2027年净利润预测为-28亿/-18亿/0亿（此前预测值为-22亿/-14亿/5亿）。

28. 智驾芯片行业前期研发投入占比大，投入产出周期长，同时考虑到地平线目前的行业地位及客户丰富度，依然维持公司“推荐”评级。

29. 风险提示：1）高阶算法量产后，用户体验不及预期，影响高阶产品出货量及客户采购意愿；2）关键软硬件产品所搭载的新车上市后销量不及预期，影响相关产品出货；3）竞争对手降价，导致地平线各类产品份额提升不及预期；4）研发人员规模继续增长，研发开支超预期，导致亏损加大，盈利节奏推迟。