国泰海通证券-机器人行业跟踪报告：Figure人形机器人实现无遮挡行走，能力边界持续突破

“精选摘要：达到超人水平，且能在无摄像头的情况下行走。同时，还测试了新的Helix步行控制器。此前，Figure也发布自主折衣视频，依托其既有Helix架构，仅通过新增专属数据集训练，便自主掌握折叠衣物这一复杂技能，其技术泛化能力的优势得到显著体现。人形机器人领域持续推进升级迭代，各类突破性进展与优化。”

1. 本报告导读：事件：美国时间8月20日，Figure创始人BrettAdcock发布动态，展示了人形机器人在行走技术上的突破投资要点：投资建议：Figure人形机器人取得突破，人形机器人领域技术向“类人化自主决策”加速演进，产业将以“技术深化”与“场景落地”双轮驱动，未来能力边界有望拓展。

2. 人形机器人行业快速发展，我们建议重点关注机器人整机厂商及机器人核心零部件供应商，包括：旋转关节模组相关标的【众辰科技、双环传动、蓝黛科技】；线性执行模组推荐【恒立液压】，相关标的【浙江荣泰、德迈仕】；电机推荐【鸣志电器】；编码器相关标的【亚普股份、峰岹科技H、硕贝德】；灵巧手及传感器推荐【汉威科技、兆威机电】；结构件相关标的【长盈精密】。

3. Figure公开展示了不依赖视觉灵活应对复杂环境的能力。

4. Figure创始人BrettAdcock发布动态，展示了人形机器人在行走技术上的突破。

5. 通过强化学习训练，机器人行走更加稳健，在某些领域已达到超人水平，且能在无摄像头的情况下行走。

6. 同时，还测试了新的Helix步行控制器。

7. 此前，Figure也发布自主折衣视频，依托其既有Helix架构，仅通过新增专属数据集训练，便自主掌握折叠衣物这一复杂技能，其技术泛化能力的优势得到显著体现。

8. 人形机器人领域持续推进升级迭代，各类突破性进展与优化成果层出不穷。

9. 我们认为，从运动控制到感知交互，从单一任务执行到多场景自适应，技术演进正朝着“类人化自主决策”方向加速迈进。

10. 无论是闭眼行走还是折叠衣物，对机器人的环境感知、力控精度及动作规划提出比较高的要求，如闭眼行走需精准融合惯性测量单元（IMU）数据与关节位置反馈，实现厘米级运动误差修正；折叠衣物则需通过触觉传感器识别衣物材质硬度、褶皱分布，实时调整夹持力度，避免衣物破损或滑落。

11. 同时又需应对周围环境差异、形态变化等动态变量，做出自主决策与并有效执行，也侧面表明了触觉、算法以及数据积累对机器人技能拓展的重要性，即触觉反馈解决“力的精准控制”问题，算法实现“动态决策逻辑”，数据积累则为技能迭代提供样本支撑。

12. 产业仍将维持“技术深化”与“场景落地”双轮驱动态势。

13. 技术层面，人形机器人靠大脑、算法优化与数据积累实现任务自主决策与任务执行，结合“控制算法+精密部件”的设计逻辑，形成“大脑-算法-数据-部件”协同升级路径。

14. 场景层面，逐步从工业向家庭场景渗透，未来有望持续拓展人形机器人能力边界。

15. 风险提示：技术进步及产业化进展不及预期，行业竞争加剧。