财信证券-人形机器人行业深度报告（二）：机械传动核心零部件，人形机器人推动精密丝杠市场扩容

“精选摘要：及美国Moog合计占据全球80%以上市场份额，其中舍弗勒集团通过战略并购，即收购Rollvis、Ewellix已形成寡头垄断态势。国内厂商受限于加工设备等问题在高端领域占比较低。投资建议：考虑到行业整体位置和产业化进程，我们维持专用设备行业“同步大市”评级。丝杠作为机械传动核心零部件，人形。”

1. 丝杠是一种将旋转运动转化为直线运动的核心机械传动元件。

2. 滚珠丝杠是当下应用最为广泛的丝杠。

3. 行星滚柱丝杠的精度最高，成本也相对较高。

4. 滚珠丝杠则以其高速度和高精度闻名，成本适中，因此性价比较高且价格适中，应用最为广泛。

5. 而梯形丝杠虽然结构简单、成本较低，但精度较低。

6. 高精度丝杠加工难度高，加工设备要求高。

7. 从制造角度来说，丝杠内螺纹加工、精确检测难度较大。

8. 行星滚柱丝杠螺纹是由特定参数设计而成，其制造工艺方法主要为成型加工，例如旋风铣削、磨削加工、硬态车削、滚压成型等。

9. 目前国内多采用磨削加工丝杠螺纹副，但磨削加工工序复杂、对砂轮品质要求高、生产能耗大、会产生粉尘污染等问题。

10. 滚珠丝杠下游应用广泛，人形机器人带动未来需求。

11. 数控机床、航空航天、汽车制造，乃至未来的人形机器人等高端制造领域的精细化生产都离不开高精度丝杠。

12. 丝杠在人形机器人零部件成本中占比最高，达到19%，根据GGII预计，2024年中国人形机器人市场规模21.58亿元，到2030年增至380亿元，CAGR超61%，销量从0.4万台增至27.12万台。

13. 预计2030年人形机器人带来的传统滚珠丝杠市场规模将达到1.71亿元，带来的行星滚柱丝杠规模将到达6.75亿元。

14. 行星滚柱丝杠市场当下以海外企业主导，国产占比较低，替代空间大。

15. 以2022年数据为例，国际厂商凭借技术积累与产业链优势占据绝对优势地位，全球前五大厂商瑞士GSA（舍弗勒控股）、瑞典Ewellix（舍弗勒旗下）、瑞士Rollvis（GSA子公司）、德国Rexroth（博世力士乐）及美国Moog合计占据全球80%以上市场份额，其中舍弗勒集团通过战略并购，即收购Rollvis、Ewellix已形成寡头垄断态势。

16. 国内厂商受限于加工设备等问题在高端领域占比较低。

17. 投资建议：考虑到行业整体位置和产业化进程，我们维持专用设备行业“同步大市”评级。

18. 丝杠作为机械传动核心零部件，人形机器人带动需求增长，国产替代空间大。

19. 建议重点关注与新剑传动深度合作的精密加工龙头企业五洲新春，主业稳定发力、收购微型丝杠龙头狄兹精密并延伸布局微型传动产业链的浙江荣泰，关注北特科技、双林股份、新坐标、震裕科技。

20. 风险提示：人形机器人产业化进程不及预期；人形机器人核心部件降本进程不及预期；行业竞争加剧；行星滚柱丝杠产品研发不及预期。