国泰海通证券-机器人行业周报：英伟达与智元开源具身智能模型，首届世界人形机器人运动会在京开幕

“精选摘要：；3）丝杠类：推荐标的为恒立液压、贝斯特，相关标的为浙江荣泰、震裕科技和北特科技；4）丝杠设备类：推荐标的为秦川机床、华辰装备，相关标的为日发精机、浙海德曼、津上机床中国；5）轴承：推荐标的为龙溪股份；6）传感器：推荐标的为东华测试、柯力传感、安培龙、汉威科技、日盈电子、福莱新材，相关标的。”

1. 本报告导读：人形机器人陆续在多个应用场景落地，产业融资呈现加速状态，行业发展有望加速。

2. 投资要点：投资建议：重点关注机器人整机厂商及机器人核心零部件供应商，包括：1）执行器和电机：推荐兆威机电、鸣志电器、捷昌驱动。

3. 2）减速器：相关标的为瑞迪智驱、豪能股份、中大力德；3）丝杠类：推荐标的为恒立液压、贝斯特，相关标的为浙江荣泰、震裕科技和北特科技；4）丝杠设备类：推荐标的为秦川机床、华辰装备，相关标的为日发精机、浙海德曼、津上机床中国；5）轴承：推荐标的为龙溪股份；6）传感器：推荐标的为东华测试、柯力传感、安培龙、汉威科技、日盈电子、福莱新材，相关标的为凌云股份。

4. 7）整机：推荐标的为优必选，相关标的为越疆和亿嘉和。

5. 英伟达开源CosmosReason、智元开源GenieEnvisioner，具身智能向复杂任务推理迈进。

6. SIGGRAPH大会上，英伟达发布70亿参数开源模型CosmosReason，首次实现机器人对复杂指令的分解、常识推理与动作执行闭环，机械臂已可自主完成“面包+烤面包机”场景任务；模型已被Uber、麦格纳等导入自动驾驶标注、即时配送等场景，配合CosmosTransfer-2与Omniverse神经重建库，英伟达以软硬一体方案加码机器人赛道，打造继数据中心后的新增长极。

7. 智元机器人推出业内首个机器人世界模型开源平台GenieEnvisioner，以视频生成为核心，首次将未来帧预测、策略学习与仿真评估融为一体，终结传统割裂流水线。

8. 依托3000小时真机交互视频，GE建立语言指令到视觉空间的直接映射，现场实测已可流畅完成倒茶、擦桌、做三明治等复杂任务，为家庭与商业服务场景快速落地奠定通用算法底座。

9. 智元远征A2-W首签富临精工大单，双机械臂洗地机与46自由度绳驱机器人竞逐家用场景。

10. 智元近百台远征A2-W轮式机器人将规模化落地汽车动力总成车间，实现“AMR+人形”闭环配送；追觅月底发布双机械臂洗地机器人，AI具身智能模拟人手协同清洁；安徽绳驱机器人S1以46自由度与柔性驱动瞄准早餐制作、酒店配送等家用场景，亿纬锂能携手维他动力推出600Wh+高密度电池包，2030年人形机器人锂电需求有望超100GWh。

11. 具身智能赛道融资加速，推动行业加速发展。

12. 1）戴盟机器人完成亿元级天使++轮融资，加速高分辨率视触觉感知与灵巧操作技术规模化落地。

13. 2）帕西尼完成10亿元A轮融资，刷新全球具身智能融资速度与规模纪录。

14. 3）众擎机器人完成近10亿元Pre-A++及A1轮融资，产业资本与A股公司隐形矩阵同步成型。

15. 4)聆动通用完成数亿元天使轮融资，加速具身大模型+通用机器人研发及应用落地。

16. 风险提示：国产设备替代不及预期、人形机器人产业化不及预期、产业政策不及预期。