国金证券-具身智能行业研究：宇树将发布新款人形机器人，文远一段式端到端25年量产上车

“精选摘要：迭代。1）门票行情：25H2重点关注特斯拉、智元、华为供应链，特斯拉链是最快进入小批量的供应链，Q2业绩说明会再次表明其量产规划无虞，预计供应链短暂停滞后将重新启动，H2各环节定点将陆续落地，关注触觉传感器、谐波减速器、摆线针轮、高功率密度电机、peek以及粉末冶金工艺；智元供应链变化点在。”

1. 核心观点：辅助驾驶：景气度加速向上，蔚来ES8预售即爆款，地平线芯片累计出货量超1000万颗。

2. 文远知行发布一段式端到端辅助驾驶解决方案，将在2025年内量产上车。

3. 2025年8月21日，全球领先的自动驾驶科技公司文远知行WeRide（NASDAQ：WRD）正式推出与博世合作的一段式端到端辅助驾驶解决方案——WePilotAiDrive，距离双方合作的“两段式端到端”方案量产上车仅半年。

4. 目前，WePilotAiDrive已完成核心功能验证，预计2025年内实现量产上车，助力全球辅助驾驶行业走向更智能、更高效、更普适的大规模应用阶段。

5. 禾赛与Beonic联手打造领先的智慧机场方案。

6. 全球领先的AI软件开发商Beonic提出了未来智慧机场解决方案——通过数据驱动和智能化决策，重塑机场运营效率与旅客体验。

7. Beonic的智慧机场方案以禾赛迷你型3D激光雷达JT系列为感知核心，通过融合激光雷达、摄像头、Wi-Fi及航班信息系统的数据，能够呈现机场全场景动态，为排队管理、登机口调度、客流检测、人力规划等关键环节提供智能决策支持。

8. 机器人：景气度加速向上，天太机器人签署全球首个人形机器人万台订单，行业量产持续升级。

9. 宇树科技：发布新款人形机器人预告。

10. 8月19日，宇树科技发布新款人形机器人预告海报，配文“敬请期待”。

11. 预热海报显示，新款机器人有1米8大高个，拥有31个关节自由度（6*2+3+7*2+2），下方还有单词Agile（敏捷）、Elegant（优雅）。

12. 海报中的人形机器人摆出芭蕾舞动作，暗示其具备灵活的运动能力。

13. 天太机器人：共同签署全球首个具身智能人形机器人10000台订单。

14. 8月20日，天太机器人有限公司与山东未来机器人技术有限公司、山东未来数据科技有限公司、港仔机器人集团等战略合作伙伴，共同签署全球首个具身智能人形机器人10000台订单，是全球人形机器人行业诞生以来数量最大的单笔订单。

15. 投资建议：ROBO+是汽车板块最强产业趋势。

16. 具身智能是AI最强应用，而智驾和人形机器人则是具身智能最重要两个方向。

17. 在电动化之后，智驾和人形机器人为代表的ROBO+赛道将重塑整个汽车产业链，成为汽车板块最强产业趋势。

18. 辅助驾驶：高阶智驾1-N，robotaxi0-1，供应链芯片、激光雷达、光学器件（摄像头镜头以及国产cis芯片）和清洗等赛道迎来爆发式增长。

19. 25年高阶智驾渗透率步入爆发式增长，辅助驾驶和robotaxi共同驱动大算力芯片、激光雷达、光学器件、传感器清洗系统等赛道高速增长，芯片领域重点关注龙头公司地平线机器人，激光雷达领域建议关注整机龙头公司，光学器件建议关注舜宇光学、宇瞳光学，传感器清洗赛道关注清洗系统领先公司，整车领域建议关注华为系、理想汽车等在五大竞争要素都具备积累的厂商。

20. 机器人：下半年关注上半身技术迭代及零部件门票行情。

21. （1）本体：汽车主机厂、3C品牌商因为掌握需求场景以及硬件供应链，相对竞争优势正在提升，同时拥有大脑以及硬件迭代能力和需求场景的如华为、字节、小米等机器人，仍然是商业逻辑最顺的。

22. 看好特斯拉、figure、华为、字节、小米、智元等机器人。

23. （2）供应链：25H2紧握“门票行情”+技术迭代。

24. 1）门票行情：25H2重点关注特斯拉、智元、华为供应链，特斯拉链是最快进入小批量的供应链，Q2业绩说明会再次表明其量产规划无虞，预计供应链短暂停滞后将重新启动，H2各环节定点将陆续落地，关注触觉传感器、谐波减速器、摆线针轮、高功率密度电机、peek以及粉末冶金工艺；智元供应链变化点在于垂直商业模式的重构，重点推荐全尺寸人形机器人ODM宁波华翔，并关注潜在peek布局；华为供应链重点在下游垂直应用场景的落地。

25. 2）技术迭代：H2重点关注灵巧手、电机和peek等。

26. 灵巧手是人形机器人板块技术迭代最快的部件，H2关注灵巧手核心部件触觉传感器技术方案的迭代（电阻、视触觉等，用量的提升）、丝杠加工技术的迭代（冷锻工艺）等；电机赛道，关注新型磁材如钐铁氮等0-1；H2，由于成本下降和龙头公司示范效应，peek替代传统钢等将会加速，peek有望从丝杠保持架进一步延伸到其他部件。

27. 本周重要行业事件文远知行发布一段式端到端辅助驾驶解决方案，将在2025年内量产上车；禾赛与Beonic联手打造领先的智慧机场方案；RoboSense速腾聚创公布2025年第二季度及中期业绩报告；宇树科技发布新款人形机器人预告;天太机器人与战略合作伙伴共同签署全球首个具身智能人形机器人10000台订单;智元机器人召开首届合作伙伴大会。

28. 风险提示行业竞争加剧；汽车与电动车销量不及预期；人形机器人进展不及预期。