人形机器人行业点评报告：GTC2025：物理AI发展迅速 机器人时代已到来
英伟达引领具身智能的技术突破，GTC2025 发布最新进展。机器人商业化的卡点在于具身智能的模型、数据和算力，这三个方面英伟达均积极布局。在本次GTC 大会上，英伟达主要发布了三大成果：
一、机器人软件栈（Omniverse、Cosmos、Isaac 等）：①数据方面，开发者通过Omniverse 和Cosmos 生成大量合成数据来训练机器人策略，包括聚合真实世界传感器或演示数据，以及将原始采集数据扩增为海量的多样化数据；②训练方面，通过Isaac Lab 对机器人策略进行训练，让机器人通过模仿学习或强化学习新技能；③测试方面，通过Omniverse 进行软件和硬件在环测试，在具有真实世界环境动态、领域随机化、物理反馈和高保真传感器模拟的环境中模拟策略。
二、人形机器人通用基础模型NVIDIA Isaac GR00T N1：GR00T N1 采用了一种双系统架构，用于快速和慢速思考，类似于人类认知处理模式：慢思考系统（视觉-语言模块）负责机器人感知和推理其环境和指令，并规划正确的行动；快思考（扩散Transformer 模块）系统将计划转化为精确且连续的机器人动作；利用数据金字塔结构，融合多种数据进行训练；利用视频生成模型和自动化轨迹合成系统生成大规模数据，增强模型泛化能力。该系统开源，开发者可以对 GR00T N1 进行跨多种形态、任务和环境的后期训练。
三、开源的合作成果Newton：英伟达联合DeepMind、Disney Research 共同推出开源的Newton 项目，它专为机器人训练设计，具有GPU 加速、精细的刚体和软体模拟、实时性强等特点。迪士尼将在其下一代娱乐机器人中使用Newton 引擎。现场机器人Blue 外形可爱，展示了流畅行走、动作灵活和智能交互的能力。
看好机器人产业链投资机会。黄仁勋再次重申对机器人行业的看好，认为未来机器人行业将成为非常大的产业。英伟达提供的一系列工具，解决了算法、数据、算力等开发难题，机器人开发者可以在英伟达软硬件平台、模型、软件工具包的基础上开发，降低了开发应用门槛。我们看好国产机器人核心供应商以及核心环节卡位型公司：优必选、三花智控、拓普集团、恒立液压、绿的谐波、中大力德、天准科技、汉威科技、步科股份、卧龙电驱、凯尔达等。
风险提示：机器人技术研发进度不及预期风险、个股基本面不及预期风险。