人形机器人行业周报：全球首次人形机器人马拉松开赛 韩国成立人形机器人联盟
产业动态：
全球首个人形机器人半程马拉松于4 月19 日在北京亦庄鸣枪开跑。
4 月18 日，北京亦庄揭晓了2025 人形机器人半程马拉松的参赛阵容。此次共有21 支队伍参赛，其中既有来自企业或研究机构的队伍，也有清华大学、北京科技职业大学等高校科研组织。根据《科创板日报》基于公开信息统计，已知有7 家企业将携自家研发的机器人参赛，其余机构则大多选择安排第三方机器人完成比赛。
小鹏汽车举办品牌发布会，首次展示科技树概念。4 月15 日，小鹏汽车在中国香港举办面向全球消费者的第一场品牌发布会，分享了在飞行汽车、AI 机器人领域的技术布局成果。在AI 机器人领域，小鹏汽车历时五年研发的IRON 机器人，以1:1 比例仿照真人打造，手部拥有22 个主动自由度，搭载图灵AI 芯片，并与智驾系统同源，结合端到端大模型和强化学习，行走时更加自如。目前，小鹏IRON已在小鹏广州工厂投入实训，未来将应用于工厂自动化生产线和门店服务等领域，提升生产效率与服务质量。
众擎机器人两款机器人量产上市。根据券商中国4 月15 日信息，近期众擎机器人“众擎ENGINEAI PM01”已正式量产上市，现已在众擎京东自营旗舰店上架，售价为18.8 万元。同时，众擎还推出了另一款双足机器人产品——众擎ENGINEAI SA01，售价仅为4.2 万元。其中，众擎PM01 机器人凭借高精度传感器和智能控制算法，实现了动态平衡和步态自适应调整，成为全球首例能够完成前空翻的人形机器人和全球首创自然步态行走机器人。
协作机器人龙头越疆推出三年质保承诺，树立中国机器人质造标杆。
根据中国机器人网公众号4 月17 日信息，近期国产协作机器人第一股越疆机器人正式官宣：面向工业、商业领域全场景应用，推出行业首个“全系列3 年质保”的品质承诺，旨在以此带动行业从价格战迈向价值战。这一里程碑事件不仅标志着中国协作机器人实现了从“产品交付”向“全周期产品服务”跨越，也标志着中国协作机
器人正式进入“品质竞争”时代。
韩国“K-人形机器人联盟”正式成立，举国之力押注人形机器人赛道。根据人形机器人发布公众号4 月14 日信息，近日韩国“K-人形机器人联盟”正式成立，该联盟由韩国政府、学界和机器人制造企业共同参与，集结四十多家产学研机构。预算规模为2000 亿韩元（约10.24 亿人民币），同时在韩国政府的支持下，加上民间投资，“K-人形机器人”开发的总投入或将超过1 万亿韩元（约51.2 亿人民币）。
世界上首个能爬的无线仿生手诞生。根据中国机器人网公众号4 月16 日信息，英国一家初创公司Open Bionics 在本月推出了世界上第一款无线仿生手，该手在脱离穿戴者后仍能工作。根据IT 之家，Hero仿生手最新产品包括Hero RGD 和Hero PRO 两款，主要功能包括35 公斤的举重能力、360 度手腕旋转，以及无线MyoPod 传感器。
这些设备还提供可更换的磁性外壳，搭配仿生机械臂。
公司公告：
科达利2024 年营收同比+14.4%，归母净利润同比+22.6%。公司于4 月17 日发布2024 年年报，实现收入120.3 亿元，归母净利润14.7亿元，毛利率为24.4%，归母净利率为12.2%。公司在机器人领域携手台湾盟立、台湾盟英共同投资创立科盟，核心聚焦谐波减速器的研发与生产；并与伟创电气、盟立（上海）共同投资设立伟达立，专注于多品类关节组件的布局，提供从关键零部件到关节模组的“一站式”全方位产品。
东华测试2024 年营收同比+32.8%，归母净利润同比+38.9%。公司于4 月17 日发布2024 年年报和2025 年一季报，2024 年实现收入5.0 亿元，归母净利润1.2 亿元，毛利率为66.4%，归母净利率为24.3%。2025Q1 营收同比+4.3%，归母净利润同比+5.6%，实现收入1.1 亿元，归母净利润0.3 亿元，毛利率68.7%，归母净利率为26.6%。2024 年，东华校准实验室成为国内首批具备机器人多维力/力矩传感器检测能力的CNAS 实验室。
双林股份2024 年营收同比+32.8%，归母净利润同比+38.9%。公司于4 月15 日发布2024 年报，4 月17 日发布2025 年一季报。2024年实现收入49.1 亿元，归母净利润5 亿元，毛利率为18.5%，归母净利率为10.1%。2025Q1 实现收入12.9 亿元，归母净利润1.6 亿元，毛利率为21.6%，归母净利率为12.4%。2024 年公司攻克反向式行星滚柱丝杠的工艺难题，获得机器人关节核心技术，通过战略收购无锡科之鑫，完成从材料设计到精密磨削的全产业链闭环。其国际领先的C3 级内螺纹磨削技术，降低人形机器人核心部件的量产成本，真正打破海外技术垄断。
中大力德2024 年营收同比-10.1%，归母净利润同比-0.8%。公司于4 月17 日发布2024 年年报，实现收入9.8 亿元，归母净利润0.7
亿元，毛利率为25.9%，归母净利率为7.4%。公司已推出“减速器+伺服电机+驱动”一体机等模组化产品，积累下游终端客户智元机器人、傅利叶等。
景业智能2024 年营收同比+7.9%，归母净利润同比+8.4%。公司于4 月17 日发布2024 年年报和2025 年一季报，2024 年实现收入2.8亿元，归母净利润0.4 亿元，毛利率为40.3%，归母净利率为13.6%。
2025Q1 营收同比-7.5%，归母净利润同比+11.4%，实现收入0.2 亿元，归母净利润-0.1 亿元，毛利率32.3%，归母净利率为-46.1%。
公司新增具身智能方向创新规划，研发立项了四足特种机器人及人形机器人产品，探索具身智能机器人在核工业、军工及核技术领域的应用方向和实现路径。并充分整合资源，在具身智能领域建立与浙江大学、清华大学等高水平研发团队的交流合作，与国内领先的四足机器人公司签订战略合作协议，构建多方协作的创新体系，以高效支撑新技术研发和应用落地。
信质集团2024 年营收同比+28.2%，归母净利润同比-91.3%。公司于4 月17 日发布2024 年年报和2025 年一季报，2024 年实现收入59.2 亿元，归母净利润0.2 亿元，毛利率为8.5%，归母净利率为0.4%。2025Q1 营收同比-2.9%，归母净利润同比-87.9%，实现收入12.6 亿元，归母净利润0.1 亿元，毛利率9.6%，归母净利率为0.5%。
公司未来三年将重点突破人形机器人电机等领域，于2025 年1 月设立子公司鸿辉智能机器人（浙江）有限公司，该公司产品线涵盖无框力矩电机、手部微型电机、无刷微电机（含齿槽）等，专注于人形机器人电机及机器人关节电机核心零部件的研发与生产。
伟创电气2024 年营收同比+25.7%，归母净利润同比+28.4%。公司于4 月15 日发布2024 年年报，2024 年实现收入16.4 亿元，归母净利润2.5 亿元，2024 年毛利率为39.2%，归母净利率为14.9%。
2024 年公司完成8-16mm 直流无刷空心杯电机系统（电机+编码器+驱动器+减速机）的开发，面向AI 精密检测场景，重点布局多模态融合AI AGENT 机器人及AI 超微距视觉系统解决方案，具备感知复杂表面缺陷、精准检测等核心功能，新兴产业布局加快。
震裕科技2024 年营收同比+18.4%，归母净利润同比+496%。公司于4 月13 日发布2024 年快报及2025 年一季报预告。2024 年实现收入71.2 亿元，归母净利润2.5 亿元，2024 年公司紧跟市场需求，积极开拓业务，订单充足，产量提升。同时，前期募投项目产能释放加快，整体产能利用率提升，带动业绩增长。2025Q1 预计实现归母净利润6900-7500 万元，同比增长31.5%-43%。
奥比中光预计2025 年一季度营收同比+106%左右，归母净利润实现扭亏为盈。公司于4 月18 日发布2025 年一季度业绩预告，预计2025Q1 实现营收1.9 亿元左右，归母净利润2460 万元左右，实现扭亏为盈，扣非归母净利润370 万元，同比增加4483.9 万元。业绩改善主要系公司持续推进多元化市场战略，努力提升市场拓展效能，
通过构建“技术-商业”双轮驱动机制，形成研发成果产业化闭环，战略执行取得阶段性显著成果。
行业评级及投资策略：电动化与智能化浪潮下，国内外人形机器人产品问世并不断迭代，有望开辟比汽车更广阔的市场空间，人形机器人产业链将迎来“从0 至1”的重要投资机遇。本周全球首次人形机器人马拉松在北京开赛，众擎机器人两款机器人量产上市，产业链商业化落地加速。机器人从本体到零部件商持续开展产品迭代、新品频出，同时快速推进业务合作，积极探索人形机器人规模化量产和商业落地。我们认为人形机器人产业或迎来“ChatGPT 时刻”，维持人形机器人行业“推荐”评级。
重点关注个股：拥有核心部件积淀、积极入局人形机器人的企业，建议关注三花智控（执行器总成；汽车组覆盖）、拓普集团（执行器总成；汽车组覆盖）、中坚科技（执行器总成）、贝斯特（丝杠；电新组覆盖）、震裕科技（丝杠）、北特科技（丝杠；汽车组覆盖）、夏厦精密（丝杠）、富临精工（减速器）、绿的谐波（减速器）、双环传动（减速器；汽车组覆盖）、瑞迪智驱（减速器&丝杠）、鸣志电器（空心杯电机）、兆威机电（空心杯电机）、伟创电气（空心杯电机）、步科股份（无框力矩电机）、柯力传感（传感器）、安培龙（传感器）、峰岹科技（驱控芯片；电新组覆盖）、浙江荣泰（结构件）、金杨股份（结构件）、祥鑫科技（结构件）等。
风险提示：人形机器人产业化不及预期，人形机器人产业链构建不及预期，人形机器人相关技术开发不及预期，应用场景拓展不及预期，供应链国产化进程不及预期，重点关注公司业绩不及预期，国家监管的相关标准尚未正式出台的风险，国际地缘政治风险，国际贸易政策大幅波动风险。